中飞赛维无人机全自动飞行系统

当前，在移动互联网、大数据、超级计算、传感网、脑科学等新理论新技术驱动下，人工智能呈现深度学习、跨界融合、人机协同、群智开放、自主操控等新特征。习近平同志高度重视我国新一代人工智能的发展，他指出，“人工智能是引领这一轮科技革命和产业变革的战略性技术，具有溢出带动性很强的“头雁”效应。”“加快发展新一代人工智能是我们赢得全球科技竞争主动权的重要战略抓手”。

在科技变革的驱动下，中飞赛维无人机全自动飞行系统应运而生，它是一套软硬件结合的全自动飞行方案，包含自动机场，无人机和智能控制系统三个组成部分。

利用该系统用户可以在任务区域就近部署自动机场和无人机，只需连接网络即可远程控制无人机全自动起降、自动更换电池、连续执行任务，实现全自动化和真正“无人化”，同时无人机也可以在多个自动机场之间接力飞行，从而有效拓展无人机任务覆盖范围，进一步解放人力，提高响应速度。

无人值守

无人机自动机场按照防盗、防雨、防雷、防风沙等工业化标准要求设计开发，满足长期野外放置要求；机场内外配置°无死角高清监控摄像头，支持野外人脸识别与实时告警，确保设备安全运转，无需人员现场值守。

自动飞行

通过远程控制端设定或输入飞行路径后，无人机从野外自动机场远程起飞，按设定路线执行飞行任务；任务执行完毕或电量不足时，无人机返航自动机场，实现精准降落归仓，并通过机械臂自动更换电池，准备再次作业；归仓换电用时小于4min。

远程控制

野外部署自动机场通过光纤或无线（4G/5G）网络与远程控制中心互联，工作人员通过远程控制端自动或手动控制飞机执行任务；无人机端高清图像实时传输至远程控制端，图像传输延时小于ms。

智能处理

无人机搭载中飞赛维自主开发机载AI控制单元，支持机载端实时高频运算，实现多场景AI应用；远端控制平台对接云端计算单元，支持实现多元化深层次AI应用功能。

中飞赛维自主开发的机载AI模块，实现自主飞行。电力杆塔AI自动飞行巡检运用激光雷达、图像识别、AI飞行等核心技术，无人机自主决策航迹、姿态、拍摄参数，获取高质量巡检数据。机载AI与云端实时互动，当云端诊断识别为故障时，对诊断故障目标进行多角度数据采集，不断提升识别诊断率，给电力行业用户提供优质、快捷的巡检数据报告。

运用AI深度学习算法，通过大数据分析，大量样本训练，对图像中特定目标进行建模，从而实现精确分类和检测，精炼高效的系统架构可在微型处理器上可靠运行。迅速满足诸如电力杆塔、风力发电机、高速交通、航道海事、环保、石油管线、安防等等各行各业所需要的各种特定目标智能识别需求。整合图像识别学术领域里先进、独特的核心算法，具有非线性、分布式、并行计算、自适应、自组织等特点，架构高效、精准，适用于各种运算资源。

人工智能是新一轮科技革命和产业革命的重要驱动力量，加快发展新一代人工智能，利用人工智能创造快速高效的工作质量，建设更加美好和便捷的生活。

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四川中飞赛维航空科技有限公司

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